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大規模点群データの平滑化手法に関する研究(第1報): ロバスト推定に基づく平滑化手法

机译:大规模点云数据的平滑方法研究(第一份报告):基于稳健估计的平滑方法

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摘要

老朽化した生産設備やプラント施設の改修による長寿命化,rn迅速な設備更新は多くの企業において重要な課題となっている.rnそうした作業を短期間?低コストで行うためには,点群計測に基rnづく現物の3Dモデリングが有効であると考えられる.生産設備rnの3Dモデルを用いて作業工程,干渉,改修部品の検討を行ったrn後に実作業を行うため,作業を短期間で確実に行うことができ,rn設備の停止期間も短縮することができる.
机译:对于许多公司而言,重要的问题是通过翻新旧的生产设备和工厂设备来延长使用寿命,并快速升级设备。为了在短时间内以低成本执行此类工作,基于点云测量的物理对象3D建模被认为是有效的。由于使用生产设备rn的3D模型检查了工作过程,干扰和维修零件,因此可以执行实际工作,因此可以在短时间内可靠地执行工作,还可以缩短rn设施的停机时间。可以做到。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2010年第5期|582-586|共5页
  • 作者

    増田 宏; 村上 健治;

  • 作者单位

    東京大学大学院(東京都文京区本郷7-3-1);

    東京大学大学院(東京都文京区本郷7-3-1);

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  • 正文语种 jpn
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