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【24h】

H形スリットを持つダブルビーム型ロードセルにおける過負荷防止機構

机译：H型缝隙双梁式称重传感器的防过载机构

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摘要

Overload prevention is important for a force sensor in order to avoid fatal damage due to unexpected external force. Until now, most of the proposed mechanisms for this purpose prevent the damage to the sensor by using a screw and a straight pin. Few reports on the utility of these mechanisms have been published. In our previous work, we proposed a unidirectional force sensor based on an H-slit type parallel beam structure. The H-slit beam structure is a part of a force sensor and it can perform as an overload prevention mechanism without any additional mechanical parts. In this paper, we verify the utility of the H-slit type beam based overload prevention mechanism. Besides, based on the verification result, this paper proposes a new slit type beam overload prevention mechanism.%力覚センサの多くは弾性体に生じるひずみを計測することによって力やモーメントを計算するのが一般的な方法である．このことから，力を検出する部位の剛性を下げる事がその感度を高めることにつながる．しかし，機械的剛性が低くなることはその運動精度の点からも好ましいことではない．そこで，センサの感度を大きく取りながらも機械的剛性を高くたもつという相反する要求に応える事が力検出用はりの設計における重要な点である．
机译：防止过载对于力传感器很重要，它可以避免由于意外的外力造成的致命伤害，直到现在，为此目的提出的大多数机制都使用螺钉和直销防止了传感器的损坏。在以前的工作中，我们提出了一种基于H型缝平行梁结构的单向力传感器.H型缝梁结构是力传感器的一部分，可以作为过载传感器使用。无需附加机械零件的预防机构。本文对基于H型缝的梁式过载保护机制的实用性进行了验证。此外，基于验证结果，本文提出了一种新型的缝隙式梁过载保护机制。这是一种通过测量大多数感测传感器在弹性体内产生的应变来计算力和力矩的通用方法。由此，减小检测力的部件的刚性导致其灵敏度的提高。然而，从其运动精度的观点来看，较低的机械刚度不是优选的。因此，在力检测梁的设计中，满足高机械刚度同时保持高传感器灵敏度的矛盾要求是重要的。

著录项

  • 来源
    《精密工学会誌》 |2010年第11期|p.1299-1304|共6页
  • 作者

    阿部幸勇; 内山　勝;

  • 作者单位

    正会員東北大学大学院工学研究科（宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6ぺ－01）;

    正会員東北大学大学院工学研究科（宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6ぺ－01）;

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