A slowspeed notifying signal is a quite important component of railway signal system that is related with the train's safety. However, because detection of the temporary signal is depending on only the driver's eyes, and furthers a backup system such as ATS is not installed, the security of the train's safety is not complete. Therefore, in order to solve this problem, we have been developing a system based on image processing method, which uses pattern-matching algorithm. This system is able to detect slowspeed-notifying signals automatically from image sequences of front view of a train, and gives an alarm to the drivers to assist them. In this paper, we describe the details of these fundamental algorithms and the results of prototype program's benchmark tests.%自動車分野におけるITSでは，予防安全，衝突安全に対し，rn画像処理を用いた実用化システムが多数報告されている．rn例えば，車両に接近する移動体の検知や，車両周辺障害物rn検知，ステレオ視による前方障害物監視，白線検知，rnドライブレコーダ画像からの先行車追跡に至る，視界補rn助から運転支援，さらには運転手の状態検知まで，様々なrn応用が進んでいる．一方，鉄道分野においては，常置rn信号機に対する防護に関しては自動列車停止装置（ATS）rnなどの保安設備があるが，臨時信号機やその他の安全監視rnに対しては，基本的に運転士の目視確認に依存しており，rn特にシステム的な防護はされていないのが現状である．すrnなわち，運転士が臨時信号機を見落とす等のヒューマンエrnラーの発生が懸念される．
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