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歩行分析システムの開発

机译:步态分析系统的开发

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摘要

歩行障害患者のリハビリテーションにおいては,温熱療法やrn水治療法に代表される物理療法や,歩行などの運動能力の改善rnを図る運動療法,および日常生活を円滑に行うためのADL訓練rnなどが患者の状況に応じて施される.理学療法士は患者の状態rnを観察し,医師と相談しながら,個々の障害にあった回復訓練rnプログラムを作成・実施している.しかし,患者の状態の把握rnは理学療法士の主観的判断に依存する部分が多く,それ故,患rn者の状態を客観的・定量的に評価するための計測機器に関するrn研究開発がなされてきた.%A gait analysis plays important role for detecting the medical condition of a person and applying to make rehabilitation plans for disabled people. Therefore, various systems for measuring walking behavior of a person have been constructed and many research works have been reported.rnThe conceptual design of a newly developed gait analyzing machine is described. And the function of each subsystem of the machine is considered. Last, a method for processing for images and calculating various parameters such as step length, step width and angle between each two consequent foots, etc. is presented. In order to confirm the justice of the concept of the system, a prototyping system have been constructed, and various foot prints of people has been tested. The test gives good result.
机译:在步态障碍患者的康复中,包括以体温过高和水疗为代表的物理疗法,提高步态运动能力的运动疗法,以及为日常生活提供流畅的ADL训练。它是根据患者的情况给出的。物理治疗师会观察患者的状况,并咨询医生以制定和实施适合每个人的残疾的康复训练计划。但是,掌握患者的状况在很大程度上取决于物理治疗师的主观判断,因此,对客观地,定量地评价患者的状况的测量仪器的研究与开发。来了步态分析在检测人的身体状况和为残疾人制定康复计划中起着重要作用。在那里,已建立了各种测量人的步行行为的系统,并已报告了许多研究工作。最后,考虑了机器的每个子系统的功能。最后,一种图像处理和计算各种参数的方法,例如,步长,步幅和每两个后脚之间的角度等。为了确认该系统概念的合理性,已构建了原型系统,并测试了人们的各种足迹,该测试给出了良好的结果。

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