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パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発

机译：基于被动机器人的智能步行支撑机的研制及其应用

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人間支援システムの開発は，今後の高齢社会にとって必要不可欠である．特にロボット技術を用いた福祉システムの開発に注目が集まっており，歩行支援システム，離床支援システム，パワーアシストスーツ，パワーアシストカート等多くのシステムが提案されている．人間を支援する福祉システムの多くは，人間と直接的な接触を伴う力学的相互作用に基づいた支援を行う必要がある．このためには，システムが人間によって加えられる操作力に基づいて制御されることが望ましい．
机译：人力支持系统的发展对于未来的老龄化社会是必不可少的。特别地，注意力已经集中在使用机器人技术的福利系统的开发上，并且已经提出了许多系统，例如步行支撑系统，离开床支撑系统，动力辅助服和动力辅助推车。许多支持人类的福利系统需要基于涉及与人类直接接触的机械相互作用来提供支持。为此，期望基于人类施加的操作力来控制系统。

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