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【24h】

Development of an intelligent gripper with dynamic vibration absorbers

机译：开发具有动态吸振器的智能抓爪

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An intelligent gripper has been developed. The gripper can handle and object of unknown weight and unknown surface condition with the most suitable grasping force. Additionally, the gripper can adapt the grasping force to the most suitable value for the object even if the weight or the surface conditions of the object change. The gripper has two parallel fingers. Each finger is composed of a mechanical vibration system having two degrees of freedom. The system consists of a structural finger, a support spring, a grasping finger, an absorber spring and an oscillator.
机译：已经开发出一种智能抓手。 grip纸牙可以以最合适的抓力处理重量未知，表面状况未知的物体。另外，即使物体的重量或表面状况发生变化，抓取器也可以将抓握力调整为最适合物体的值。 per纸牙有两个平行的手指。每个手指由具有两个自由度的机械振动系统组成。该系统由一个结构指，一个支撑弹簧，一个抓紧指，一个减震器弹簧和一个振荡器组成。

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