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【24h】

Interpolating G~2 bi-clothoidal

机译:内插G〜2双回旋

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摘要

A method by use of a general-purpose computer algebra system is presented which derives two kinds of interpo- lating curves for computer aided design by controlling curvature-profiles described as linear/quadratic B-splines. Compact algorithm owing to symbolic manipulation and good initial/default values from the conventional curves Make it easier to use these flexible curves with curvature-profiles almost free from unwanted undulation.
机译:提出了一种使用通用计算机代数系统的方法,该方法通过控制被描述为线性/二次B样条曲线的曲率轮廓来导出两种插值曲线,以进行计算机辅助设计。由于采用了符号操作,并且算法具有常规曲线中良好的初始/默认值,因此算法紧凑,可以更轻松地使用具有曲率轮廓的柔性曲线,几乎不会产生不希望的起伏。

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