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首页> 外文期刊>Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers >Robust adaptive fractional order proportional integral derivative controller design for uncertain fractional order nonlinear systems using sliding mode control
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Robust adaptive fractional order proportional integral derivative controller design for uncertain fractional order nonlinear systems using sliding mode control

机译：不确定分数阶非线性系统的鲁棒自适应分数阶比例积分导数控制器设计。

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This article presents a robust adaptive fractional order proportional integral derivative controller for a class of uncertain fractional order nonlinear systems using fractional order sliding mode control. The goal is to achieve closed-loop control system robustness against the system uncertainty and external disturbance. The fractional order proportional integral derivative controller gains are adjustable and will be updated using the gradient method from a proper sliding surface. A supervisory controller is used to guarantee the stability of the closed-loop fractional order proportional integral derivative control system. Finally, fractional order Duffing-Holmes system is used to verify the proposed method.
机译：本文针对一类不确定的分数阶非线性系统，采用分数阶滑模控制，提出了一种鲁棒的自适应分数阶比例积分微分控制器。目的是实现针对系统不确定性和外部干扰的闭环控制系统鲁棒性。分数阶比例积分微分控制器的增益是可调的，并将使用梯度方法从适当的滑动表面进行更新。监控器用于确保闭环分数阶比例积分微分控制系统的稳定性。最后，分数阶Duffing-Holmes系统用于验证所提出的方法。

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