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Therapeutic Robotics: A Technology Push

机译：治疗性机器人技术：技术推动

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摘要

In this paper, we present a retrospective and chronological review of our efforts to revolutionize the way physical medicine is practiced by developing and deploying therapeutic robots. We present a sample of our clinical results with well over 300 stroke patients, both inpatients and outpatients, proving that movement therapy has a measurable and significant impact on recovery following brain injury. Bolstered by this result, we embarked on a two-pronged approach: 1) to determine what constitutes best therapy practice and 2) to develop additional therapeutic robots. We review our robots developed over the past 15 years and their unique characteristics. All are configured both to deliver reproducible therapy but also to measure outcomes with minimal encumbrance, thus providing critical measurement tools to help unravel the key question posed under the first prong: what constitutes "best practice"? We believe that a "gym" of robots like these will become a central feature of physical medicine and the rehabilitation clinic within the next ten years
机译：在本文中，我们对我们通过开发和部署治疗机器人来革新物理医学实践方式的努力进行了回顾性和按时间顺序的回顾。我们向300多个中风患者（无论是住院患者还是门诊患者）展示了我们的临床结果样本，证明了运动疗法对脑损伤后的恢复具有可测量的显着影响。受此结果的鼓舞，我们采取了两管齐下的方法：1）确定什么构成最佳治疗实践，以及2）开发其他治疗机器人。我们回顾了过去15年开发的机器人及其独特特性。所有配置都既可以提供可重复的治疗，又可以以最小的负担来测量结果，从而提供关键的测量工具来帮助阐明第一个分支下的关键问题：什么是“最佳实践”？我们相信，这类机器人的“健身房”将在未来十年内成为物理医学和康复诊所的主要特征

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