• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>生産研究 >建物列の特徴量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング
【24h】

建物列の特徴量を用いた車載カメラ映像と立体地図のマッチング

机译：使用建筑物行的特征匹配车载摄像机图像和3D地图

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

We reconstructed textured urban 3D models by matching in time-series a video stream of on-vehicle camera and an existing 3D digital map. For extracting features in urban scenes, we improved the conventional Epipolar Plane Image (EPI) and proposed Temporal Height Image (THI), where width and height information of building candidates are included in the space-time image. Also, we classified matching patterns of the building candidates based on the features, and designed a DP matching system. Finally, a textured 3D models could be reconstructed.%撮影車両から得た市街地の映像と既存の簡易立体地図を時系列的に対応付け,テクスチャ付きの三次元都市空間モデルを構築する.市街地の特性に合わせて特徴を抽出するため,従来のエピポーラ平面画像(EPI)を改良し,時空間画像中に建物と思われる物体の幅や高さの情報を含めた「時系列高さ画像」(TemporalHeight Image,THI)を考案 した.また,これを特徴量として建物列候補の照合パターンを分類し,DPマッチングを設計した.これにより建物列の照合を行い,テクスチャ付きモデルを得た.
机译：我们通过在时间序列上匹配车载摄像机的视频流和现有的3D数字地图来重建带纹理的城市3D模型。为提取城市场景中的特征，我们改进了传统的对极平面图像（EPI）并提出了时间高度图像（ THI），将时空图像中包含候选建筑物的宽度和高度信息，并根据特征对候选建筑物的匹配模式进行分类，并设计了DP匹配系统，最后可以构造纹理3D模型重建％通过将从射击车辆获得的城市区域的图像与现有的简单3D地图按时间顺序关联，可以构造具有纹理的3D城市空间模型。我们已经改进了上面的对极平面图像（EPI），并设计了一个``时间高度图像''（THI），其中包括有关对象的宽度和高度的信息，该对象似乎是时空图像中的建筑物。通过将其用作特征量，对建筑物行候选者的匹配模式进行分类，并设计了DP匹配，通过该匹配来匹配建筑物行并获得纹理模型。

著录项

  • 来源
    《生産研究》 |2010年第2期|p.46-51|共6页
  • 作者

    小野　晋太郎; 王　金戈; 池内　克史;

  • 作者单位

    東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター(ITS センター);

    東京大学大学院情報理工学系研究科;

    東京大学大学院情報学環　東京大学生産技術研究所　先進モビリティ研究センター(ITS センター);

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号