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Continuous-discrete estimation for tracking ballistic missiles in air-surveillance radar

机译：空中监视雷达中跟踪弹道导弹的连续离散估计

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A problem of tracking tactical ballistic missiles (TBMs) in a long-range air-surveillance radar is considered. An effective tracking algorithm is presented, which is based on continuous-time dynamic models of object motions and on a discrete-time model of measurement process. The estimator utilises an innovative combination of kinematic models of TBM movements in radar 'range-azimuth-elevation' coordinates, continuous-discrete extended Kalman filtering, interacting multiple-model state estimation and probabilistic data association. The performance and robustness of the new algorithm was proved by extensively testing using real and simulated radar data. For the purpose of this study its properties are illustrated using simulations.
机译：考虑了在远程空中监视雷达中跟踪战术弹道导弹（TBM）的问题。提出了一种有效的跟踪算法，该算法基于对象运动的连续时间动态模型和测量过程的离散时间模型。估算器利用了雷达“射程-方位角-仰角”坐标中的TBM运动的运动学模型，连续离散扩展卡尔曼滤波，相互作用的多模型状态估计和概率数据关联的创新组合。通过使用真实和模拟雷达数据进行大量测试，证明了该新算法的性能和鲁棒性。为了本研究的目的，使用模拟说明了其特性。

著录项

  • 来源
    《Radar, Sonar & Navigation, IET》 |2011年第9期|p.978-986|共9页
  • 作者

    Sankowski M.;

  • 作者单位

    Przemyslowy Instytut Telekomunikacji S.A. ul. Hallera 233A, 80-502 Gdansk, Poland;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
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