• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>电波新闻 >人間の環境認識手法自律移動ロボに採用
【24h】

人間の環境認識手法自律移動ロボに採用

机译：自主移动机器人采用的人类环境识别方法

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

関西大学の青柳誠司教授らの研究グループは、人間の環境認識能力の調査結果を基に、過去に記憶した地点の画像との照合による自己位置推定、および道領域の検出による走行を組み合わせることで、事前に正確な位置情報や距離情報がなくても自律移動ロボットのナビゲーションが可能なことを明らかにした。大阪市の協力を得て7-12月に大阪•中之島(大阪市中央区)において、プロアシスト、大阪工業大学、大阪市立大学とともに移動ロボットの自動走行技術実証実験「中之島チャレンジ」を予定。同研究ダループのナビゲーション手法により、公道で自律移動ロボットのナビゲーションが可能なことを技術実証し、環境変化対応力などの向上に役立てる。
机译：根据对人类环境识别能力的研究结果，关西大学青木诚治教授的研究组能够通过与先前存储的点的图像匹配并通过道路区域检测来结合自身位置估计。 ，明确了没有预先的精确位置信息和距离信息就可以进行自主移动机器人的导航。在大阪市的合作下，我们计划在7月至12月与Pro Assist，大阪工业大学和大阪市立大学合作，在大阪市中之岛（大阪市中央区）进行移动机器人自动驾驶技术演示实验“中之岛挑战”。通过使用同一研究的导航方法，将证明自主移动机器人的导航是可能在公共道路上进行的，这对于提高对环境变化的响应能力将是有用的。

著录项

  • 来源
    《电波新闻》 |2019年第17641期|8-8|共1页
  • 作者

  • 作者单位
  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
  • 关键词

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号