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【24h】

日立オートモティブ高精度な追従走行で安全運転一般道の自動運転実用化へ車両制御の新技術開発

机译：日立汽车高精度跟进驾驶，确保安全驾驶自动驾驶技术在一般道路上的实际应用开发新的车辆控制技术

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日立オートモティブシステムズは、大きな舵角(だかく)で旋回をするような場面や、他車両や歩行者の急な飛び出し、また、路上の落下物を回避する急旋回が必要な場面でも、ステレオカメラやレーダーがセンシングした情報によつてAD/ADAS ECUが指示する軌道を正確に追従走行するための車両制御技術を開発した。一般道での自動運転車両の実用化に一歩近づくことになる。
机译：日立汽车系统公司在以下情况下使用立体声摄像头：大转向角转弯时，突然从另一辆汽车或行人中跳出，急转弯以避免物体掉落在道路上时。我们已经开发了一种车辆控制技术，该技术可根据雷达和雷达感应到的信息准确地遵循AD / ADAS ECU指示的轨迹。与自动驾驶汽车在普通道路上的实际应用相比，这将迈出一步。

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  • 来源
    《电波新闻》 |2019年第17769期|8-8|共1页
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