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投げ入れ可能、四足歩行 千葉工大がロボット開発

机译：可以扔进四足步行的千叶工业大学开发机器人

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千葉工業大学未来ロボティクス専攻青木研究室は、9月28-29日に東京ビッグサイトで開催された「第8回総合検査機器展•ロボット技術ゾーン」で、投げ入れ可能な四足歩行ロボット「キュロス」を紹介した。災害発生時など、情報入手のため人が入れないよろな場所へロボットを送り込む場合、不整地なところが多く、搬入には危険を伴ったり、移動させる時間がかかることが多い。このような場合には、ロボットを投げ入れることが有効とされている。これを実現するには、ロボットの脚部を保護する外殻を設け、上下の区別なく動作が可能なことが求められる。今回開発したロボットは球体外殻により、どの方向からの衝撃にも対応し、着地時の衝撃には脚を外殻の中に折り畳むことができる。
机译：千叶工业大学未来机器人系青木实验室于9月28日至29日在东京国际展览中心举行的“第八届综合测试设备展览会•机器人技术专区”上抛出了四足机器人“ Cyros”。被介绍了。当机器人被运送到人们无法进入以获取信息的地方时，例如在发生灾难的情况下，会有许多不平坦的区域，并且携带通常很危险，或者需要花费一些时间才能移动。在这种情况下，扔进机器人是有效的。为了实现这一点，需要提供一种保护机器人的腿部的外壳，使得机器人可以在上下部件之间没有区别的情况下进行操作。新开发的机器人具有球形外壳，可以承受来自任何方向的撞击，并且可以将腿折叠到外壳中，以便在着陆时进行撞击。

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    《电波新闻》 |2016年第17014期|3-3|共1页
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