机译:基于避难机动和感知碰撞风险的经验船舶域
Aalto Univ Sch Engn Dept Mech Engn Espoo Finland;
Aalto Univ Sch Engn Dept Mech Engn Espoo Finland;
Natl Engn Res Ctr Water Transport Safety WTS Wuhan Peoples R China|Wuhan Univ Technol Intelligent Transportat Syst Res Ctr Wuhan Peoples R China;
Dalhousie Univ Dept Ind Engn Halifax NS B3H 4R2 Canada;
Aalto Univ Sch Engn Dept Mech Engn Espoo Finland;
Nanjing Univ Sci & Technol Sch Elect & Opt Engn Nanjing 210094 Peoples R China;
Maritime safety; Ship maneuverability; Ship domain; AIS data; Velocity obstacle; Ship-ship collision;
机译:碰撞触发海上自主地面船舶的避险行动的风险措施
机译:基于船舶域的近似小姐检测和碰撞警报系统的碰撞风险模型
机译:潜在风险船域作为实时船舶碰撞风险评估的危险标准
机译:基于数学机动群模型和自动识别系统数据的基于仿真的两道闸道船舶滑行风险估算
机译:船舶操纵的最佳控制,用于航向改变,避开步道和避免碰撞。
机译:自愿保护协议可减少圣劳伦斯河口(加拿大魁北克)内船舶与鲸鱼之间发生致命碰撞的风险:从共同建设到监测合规性并评估有效性
机译:基于逃避机动和感知碰撞风险的经验船舶域
机译:基于线性化二维运动模型的最优动态机器人分析