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Data on Robotics Discussed by Researchers at School of Astronautics

机译:宇航学院研究人员讨论的机器人技术数据

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摘要

According to the authors of a study from Harbin, People's Republic of China, "In this paper, the definitionnof generalized symmetric Gough-Stewart parallel manipulators is presented. The concept of dynamicnisotropy is proposed and the singular values of the bandwidth matrix are introduced to evaluate dynamicnisotropy and solved analytically."
机译:来自中华人民共和国哈尔滨市的一项研究的作者说:“本文提出了广义对称Gough-Stewart并联机械手的定义。提出了动态各向同性的概念,并引入了带宽矩阵的奇异值来进行评估。动力学各向同性并通过解析解决。”

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