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【24h】

駅構内清掃ロボットの研究開発

机译:车站清洁机器人的研发

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摘要

1. 移動機構、清掃機構を備えた駅構内清掃ロボットの一次試作機を製作し、評価を行った。2. 移動機構については、走行距離が長くなると誤差が蓄積するが、自己位置推定による補正で対応可能である。3. 清掃機構については、概ね期待した効果が得られた。4. 今後は、自律移動機能を備えた駅構内清掃ロボットの2次試作機を開発する予定である。
机译:1.我们制造并评估了配备有移动机构和清洁机构的站场清洁机器人的主要原型。 2.关于移动机构,误差随着行进距离的增加而积累,但这可以通过自定位估计进行校正。 3.关于清洁机理,获得了预期的效果。 4.将来,我们计划在车站院子里开发第二台具有自动移动功能的清洁机器人原型。

著录项

  • 来源
    《Rolling Stock and Machinery》 |2013年第1期|38-41|共4页
  • 作者

    三田 哲也;

  • 作者单位

    JR東日本研究開発センター フロンティアサービス研究所;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 jpn
  • 中图分类
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