Application of the FARO laser tracker to the study of selected functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot

Pawel CWIAKALA; Anna CISINSKA; Szymon SZOTEK

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Application of the FARO laser tracker to the study of selected functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot

机译：FARO激光跟踪仪在研究川崎ZD130工业机器人所选功能特性中的应用

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The paper presents the test results of the following functional characteristics of a Kawasaki ZD130 industrial robot: the accuracy and repeatability of unidirectional positioning, the variance of multidirectional positioning and the accuracy and repeatability of distance. The influence of the speed of movement and load on the values of aforementioned functional characteristics was also examined. Measurements were made with the FARO Laser Tracker Vantage coordinate measuring machine. The research was conducted in accordance with the PN-EN ISO 9283:2003 standard.

机译：本文介绍了川崎ZD130工业机器人以下功能特性的测试结果：单向定位的精度和可重复性，多向定位的方差以及距离的精度和可重复性。还检查了运动速度和负载对上述功能特性值的影响。使用FARO Laser Tracker Vantage坐标测量机进行测量。该研究是根据PN-EN ISO 9283：2003标准进行的。

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来源
《Running algorithm of simulator of wireless distributed measurement-control system with rule based processing》 |2015年第10期|475-479|共5页
作者
Pawel CWIAKALA; Anna CISINSKA; Szymon SZOTEK;
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作者单位

AGH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, DEPARTMENT OF ENGINEERING SURVEYING AND CIVIL ENGINEERING, 30 A. Mickiewicza Ave., 30-059 Krakow;

AGH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, DEPARTMENT OF ENGINEERING SURVEYING AND CIVIL ENGINEERING, 30 A. Mickiewicza Ave., 30-059 Krakow;

AGH UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY, DEPARTMENT OF ENGINEERING SURVEYING AND CIVIL ENGINEERING, 30 A. Mickiewicza Ave., 30-059 Krakow;

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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
industrial robots; laser tracker; accuracy; precision;

机译：工业机器人;激光跟踪仪;准确性;精确;

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