...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Porównanie wyników badań symulacyjnych układu regulacji z regulatorem klasycznym i regulatorem rzędu 1/2 z wynikami uzyskanymi praktycznie
【24h】

Porównanie wyników badań symulacyjnych układu regulacji z regulatorem klasycznym i regulatorem rzędu 1/2 z wynikami uzyskanymi praktycznie

机译：使用经典调节器和1/2级调节器对控制系统进行仿真测试的结果与实际获得的结果的比较

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In the paper the design of a fractional order controller of the closed loop system with inertial plant with time delay is considered (Fig. 1). The definition of a fractional order differ-integral is given by (1). In Section 2 the Riemanna-Liouville (2), Grunwald-Letnikov (4) and Caputo (5) operator are presented. Section 3 describes the transfer function and block diagrams of classical PI, PD, PID controllers and proportional-integral, proportional-derivative, proportional-integral-derivative controllers of order 1/2. The simulation results of the control system of proportional-integral and proportional-derivative classical controllers and of order 1/2 are shown and compared. The systems have been tested for setpoint change. Computer simulations have been performed in the MATLAB/Simulink environment. Section 4 provides an approach to control of order 1/2 described in [7]. It is based on fractal geometric objects, which are used for electrical systems (Fig. 4). In Section 3 the obtained results are compared with the results from simulations of the control systems.%W artykule opisano ogólną postać operatora niecałkowitego rzędu. Przedstawiono opis regulatora proporcjonalno-całkującego i proporcjonalno-różniczkującego rzędu 1/2. Wyznaczono odpowiedzi na wartość zadaną układu z klasycznym regulatorem PI, PD, PID oraz z regulatorem propor-cjonalno-całkującym, proporcjonalno-różniczkującym i proporcjonalno-całkująco-różniczkującym rzędu Vi. Porównano wyniki badań symulacyjnych z badaniami opisanymi w pracy [6].
机译：在本文中，考虑了带有时滞的惯性设备的闭环系统分数阶控制器的设计（图1）。分数阶微分积分的定义由（1）给出。在第2节中，介绍了Riemanna-Liouville（2），Grunwald-Letnikov（4）和Caputo（5）运算符。第3节介绍了经典PI，PD，PID控制器以及1/2阶比例积分，比例微分，比例积分微分控制器的传递函数和框图。显示并比较了比例积分和比例微分经典控制器控制系统的仿真结果，并进行了比较。该系统已经过设定值更改的测试。计算机仿真已在MATLAB / Simulink环境中进行。第4节提供了一种控制[7]中所述的1/2阶的方法。它基于用于电气系统的分形几何对象（图4）。在第3节中，将获得的结果与控制系统的仿真结果进行比较。％W artykule opisanoogólnąpostaćoperatoraniecałkowitegorzędu。 Prsedstawiono opis Regulatoraproporcjonalno-całkującego我proporcjonalno-różniczkującegorzędu1/2。 Wyznaczono odpowiedzi nawartośćzadanąukładuz klasycznym调节器PI，PD，PID oraz z调节器propor-cjonalno-całkującym，proporcjonalno-różniczkującymiproporcjonalno-całkujzzöconic。 Porównanowynikibadańsympacyjnych z badaniami opisanymi w pracy [6]。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号