• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Modelowanie pasa biodrowego Systemu Pionizacji i Wspomagania Ruchu
【24h】

Modelowanie pasa biodrowego Systemu Pionizacji i Wspomagania Ruchu

机译：垂直和运动支持系统的腰带建模

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

The paper describes a problem related to design of a hip belt, which is a member of an orthotic robot. The belt plays an important role in the mechanical structure of the system. It is a bearing frame for mechanisms of the robot, i.e. it is a unit that ensures a constant mutual position of the members of kinematic chains of both limbs. Because of this fact, it must satisfy requirements pertaining to high rigidity and appropriate mechanical strength. Besides, the hip belt serves also a purpose of connecting the system with the user's trunk. In this case, the principles related to ergonomics are of utmost importance: it must be easy for the user to put on the system and to use it in a comfortable way. This is connected with a necessity of introducing indispensable mechanical compliances and discontinuities, which makes it difficult to obtain the required strength characteristics. To reconcile these contradictions is a task of the design engineer, who is expected to strike a happy medium. Studies related to the strength, using the finite element method, that were carried out, allowed one to choose a design of the hip belt, which made it possible to reduce the mass of this element and to meet the basic requirements at the same time.%W artykule opisano problem projektowania pasa biodrowego stanowiącego element składowy robota ortotycznego. Pas ten pełni istotną funkcję w mechanicznej strukturze systemu. Dla mechanizmów robota jest on ostoją, czyli zespołem zapewniającym stałe, wzajemne położenie elementów łańcuchów kinematycznych obu kończyn. Z tego względu musi on spełniać wymagania dużej sztywności i określonej wytrzymałości. Pas biodrowy służy ponadto do połączenia systemu z tułowiem użytkownika. W tym przypadku ważne są zasady ergonomii takie jak możliwość łatwego ubierania systemu i wygoda jego użytkowania. Wiąże się to z potrzebą wprowadzenia niezbędnych podatności i nieciągłości mechanicznych, które utrudniają osiągnięcie wymaganych charakterystyk wytrzymałościowych. Pogodzenie tych sprzeczności jest rolą konstruktora. Przeprowadzone badania wytrzymałościowe, wykorzystujące metodę elementów skończonych pozwoliły na wybranie konstrukcji pasa biodrowego, który przy spełnieniu podstawowych wymagań, umożliwił ograniczenie masy elementu.
机译：本文描述了与腰带设计有关的问题，该腰带是矫形机器人的成员。皮带在系统的机械结构中起着重要作用。它是用于机器人机械装置的轴承架，即，它是确保两个肢体的运动链的成员之间恒定位置的单元。因此，它必须满足有关高刚度和适当机械强度的要求。此外，髋带还用于将系统与使用者的后备箱连接。在这种情况下，与人体工程学相关的原理至关重要：用户必须易于安装系统并以舒适的方式使用它。这与引入必不可少的机械柔韧性和不连续性有关，这使得难以获得所需的强度特性。调和这些矛盾是设计工程师的任务，他被认为会成为一种快乐的媒介。使用有限元方法进行的有关强度的研究使人们可以选择腰带的设计，从而可以减轻这种元素的重量并同时满足基本要求。 ％W artykule opisano问题projektowania pasa biodrowegostanowiącego元素składowyrobota ortotycznego。十分钟的维修工。机器人机械师对ostoją，czylizespołemzapewniającymsta，wzajemnepołożenieelementów和kinematycznych obukończyn都很感兴趣。 Z tegowzględumusi onspełniaćwymaganiadużejsztywnościiokreślonejwytrzymałości。 Pas biodrowysłużyponadto dopołączeniasystemu ztułowiemużytkownika。 W tym przypadkuważnesązasady ergonomii takie jakmożliwośćłatwegoubierania systemu i wygoda jegoużytkowania。从机械师到机械师，从机械师到机械师。 Pogodzenie tychsprzeczności开玩笑roląkonstruktora。 Badzewytrzymałościowe，wikorzystującemetóęelementówskończonychpozwoliłyna wybranie konstrukcji pasa biodrowego，któryprzyspełnieniupodstawłowyygranica，umożliwiwimas，umożliwiwimas。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号