...
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Urządzenia pomiarowe wykorzystywane w dydaktycznych stanowiskach laboratoryjnych
【24h】

Urządzenia pomiarowe wykorzystywane w dydaktycznych stanowiskach laboratoryjnych

机译:用于教学实验室台架的测量设备

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

The measuring devices used in two stands for testing selected displacement control systems are described in the paper. The stands are: the stand of inverted pendulum located on a movable platform - the platform can move on horizontal guides, and the stand with a balancing beam ensuring the stabilization of the ball in a selected position on rail guides - the beam can rotate in regard to the horizontal axis. Both controlled objects are structurally unstable and require the use of controllers with specially selected parameters. The stands have been built and tested. The results of experimental tests shown in the form of time characteristics as well as the remarks concerning stands exploitation of the stands are presented. Moreover, the electric scheme of the encoder system and the computer interface windows of the monitoring programs used for controlling the displacement control systems are contained in the paper. The stands were presented on several prestigious presentations and competitions with a very good estimate of the competitive commission. They can be used in didactic activity as well as in research works concerning control of structurally instable objects.%W pracy zaprezentowano urządzenia pomiarowe zainstalowane w dwu stanowiskach do badania zachowania wybranych układów regulacji położenia. Są to: stanowisko wahadła odwróconego umieszczonego na ruchomej platformie poruszającej się po poziomych prowadnicach oraz stanowisko równoważni utrzymującej kulkę w wybranej pozycji na prowadnicach, które mogą wykonywać ruch obrotowy Względem osi poziomej. Obydwa obiekty regulacji są strukturalnie niestabilne i wymagają doboru regulatorów o odpowiednio dobranych nastawach. Stanowiska wykonano i przetestowano. Wyniki badań eksperymentalnych przeprowadzonych w trakcie testów stanowisk przedstawiono w postaci charakterystyk czasowych, również zamieszczono zauważone uwagi eksploatacyjne. Poza tym w pracy umieszczono również schemat układu elektrycznego enkodera oraz okna programu wizualizacyjnego obsługującego układy regulacji przemieszczenia w stanowiskach. Stanowiska były prezentowane na kilku prestiżowych prezentacjach i konkursach ciesząc się dużym zainteresowaniem i bardzo dobrą oceną komisji konkursowych. Mogą być wykorzystane zarówno w działalności dydaktycznej jak i pracach naukowych dotyczących sterowania obiektami strukturalnie niestabilnymi.
机译:本文介绍了在两个机架中用于测试选定的位移控制系统的测量设备。这些支架是:位于活动平台上的倒立摆支架-该平台可以在水平导轨上移动,并且带有平衡梁的支架可以确保球稳定在导轨上的选定位置-支架可以相对于到水平轴。这两个受控对象在结构上都是不稳定的,需要使用带有特殊选择参数的控制器。展台已建成并经过测试。介绍了以时间特性形式显示的实验测试结果以及有关林分利用林分的说明。此外,本文还包含编码器系统的电气方案以及用于控制位移控制系统的监控程序的计算机接口窗口。展台上进行了几次著名的演讲和比赛,并很好地估计了竞争佣金。它们可用于教学活动以及用于控制结构不稳定对象的研究工作。%W pracy zaprezentowanourządzeniapomiarowe zainstalowane w dwu stanowiskach do badania zachowania wybranychukładówregulacjipołożenia。删除至:stanowiskowahadłaodwróconegoumieszczonego na ruchomej platformieporuszającejsiępo poziomych prowadnicach oraz stanowiskorównoważniutrzymującejkulkęwówyyójójówójójómojówójómojópoycji na prowad Obydwa obiekty regulacjisąstrukturalnie niestabilne iwymagajądoboru调节器– odpowiednio dobranych nastawach。 Stanowiska wykonano和przetestowano。 Wynikibadańeksperymentalnych przeprowadzonych w斯坦科威奇przedstawiono w postaci charakterystyk czasowych,równieżzamieszczonozauważoneuwagi eksploatacyjne。 Poza tym w pracy umieszczonorównieżschematukładuelektrycznego enkodera oraz okna programu wzualizacyjnegoobsługującegoukładyregulacji przemieszczenia w stanowiskach。 Stanowiskabyłyprezentowane na kilkuprestiżowychprezentacjach i konkursachcieszącsiędużymzainteresowaniem和bardzodobrąocenąkomisji konkursowych。 Mogąbyćwykorzystanezarównowdziałalnościdydaktycznej jak i pracach naukowychdotyczącychsterowania obiektami strukturalnie niestabilnymi。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号