Integracja precyzyjnych dylatometrów hallotronowych oraz tach i metrów zrobotyzowanych dla ciągłego monitorowania przemieszczeń budowli

Grzegorz MIREK; Grzegorz LENDA

摘要

The idea of the proposed measuring system is to synchronise robotised tacheometric measurements of an object with the existing relative displacements detected by a dilatometer. The system consists of a set of dilatometers, a robotised total station featuring ATR (automatic target recognition) and a dedicated software (Fig. 1). The software and a dilatometer were specially designed and built for the proposed system. The latter one uses Hall-effect sensors and magnets to detect and measure displacements (Fig. 5). Their output voltage is converted into digital signals and transmitted to a computer in which the displacement value is calculated by the software on the basis of the displacement-to-voltage characteristics (Fig. 7). They are precisely determined for each dilatometer during the calibration process, with help of splines, which is essential to ensure the high accuracy of measurements. The prototype of a dilatometer and its principle of operation are described in Subsections 2.1 and 2.2, while the calibration process is presented in Subsection 2.3. The dilatometers were subjected to laboratory tests to trial their operation and determine their accuracy. The results are given in Subsection 2.5. The dilatometers, apart from measuring the relative displacements, are also responsible for triggering the tacheometric measurement of object control points in ATR mode. Such a measurement is started up after exceeding the preset threshold values of displacement (Subsection 2.6). In this way the time synchronization of the relative and absolute measurements is achieved, allowing better assessment of the object deformation than in the case of measurements taken independently.%Opracowanie przedstawia propozycję systemu pomiarowego służącego do ciągłego monitorowania przemieszczeń obiektów budowlanych. W jego skład wchodzi zespół dylatometrów hallotronowych wykonujących pomiary względne, sterujących równocześnie pracą tachimetrów zrobotyzowanych wykonujących automatyczne obserwacje do ustalonych na obiekcie punktów. Realizowana jest w ten sposób synchronizacja czasowa pomiarów względnych oraz bezwzględnych. Pomiary tachimetryczne wykonywane są w momencie zarejestrowania przemieszczeń względnych o określonej wartości. Wyniki tych obserwacji w połączeniu z danymi z dylatometrów pozwalają zinwentaryzować stan obiektu w chwili zmian zaistniałych w jego strukturze. W opracowaniu opisano budowę oraz metodę kalibracji dylatometrów hallotronowych, jak również sposób konwersji sygnałów na postać cyfrową, umożliwiającą rejestrację pomiarów i sterowanie pracą tachimetrów. Zaprezentowano również wyniki testów dokład-nościowych dla wykonanych dylatometrów.

机译：所提出的测量系统的思想是使对象的机器人测速测量与膨胀计检测到的现有相对位移同步。该系统由一套膨胀仪，一个具有ATR（自动目标识别）功能的自动化全站仪和一个专用软件组成（图1）。该软件和膨胀仪是为所建议的系统专门设计和构建的。后者使用霍尔效应传感器和磁体来检测和测量位移（图5）。它们的输出电压被转换成数字信号，并传输到计算机，在计算机中，该软件根据位移电压特性计算位移值（图7）。在样条的帮助下，可以在校准过程中为每个膨胀仪精确确定它们，这对于确保测量的高精度至关重要。膨胀计的原型及其工作原理在2.1和2.2小节中进行了描述，而校准过程则在2.3小节中进行了介绍。膨胀计经过实验室测试，以测试其操作并确定其准确性。结果在2.5小节中给出。膨胀计除了测量相对位移之外，还负责触发ATR模式下对象控制点的转速测量。在超过位移的预设阈值后开始进行此类测量（第2.6节）。通过这种方式，可以实现相对测量和绝对测量的时间同步，从而可以比单独进行测量时更好地评估对象的变形。％budapanych.jpg W jegoskładwchodzizespółdylatometrówhallotronowychwykonującychpomiarywzględne，sterującychrównocześniepracątachimetrówzrobotyzowanychwykonującychnazstalóyókótóyókótóškóštóyókóskókótókókótókótókótókókótskókótal Realizowana开玩笑w十sposóbsyncnizacja czasowapomiarówwzględnychorazbezwzględnych。儿科速度测定法，从零开始，按时计。 Wyniki tych obserwacji wpołączeniuz danymi zdylatometrówpozwalajązinwentaryzowaćstan obiektu w chwili zmianzaistniałychw jego strukturze。 W opracowaniu opisanobudowęorazmetodękalibracjidylatometrówhallotronowych，jakrównieżsposóbkonwersjisygnałównapostaćcyfrową，umożliwiającąrejestracjępomiarówi sterowaniepachiarów。 Zaprezentowano的女巫wyniki的女巫dokład-nościowychdla的女巫dylatometrów。

Integracja precyzyjnych dylatometrów hallotronowych oraz tach i metrów zrobotyzowanych dla ciągłego monitorowania przemieszczeń budowli

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅