首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC
【24h】

Sterowanie silników krokowych za pomocą układów PLC

机译:使用PLC系统控制步进电机

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

The paper presents some results of investigations performed in the Department of Electrical and Power Engineering of the University of Warmia and Mazury dealing with control of stepper motors used for building renewable energy sources. The aim of research was to match the number of impulses applied to a stepper motor with the number of steps made by the motor. The other objective was to construct a possibly best steering system using a PLC driver and to state which driver ensured cheaper and better stepper motor control devices. Bipolar and unipolar stepper motors shown in Figs. 1 and 2 were used in investigations. In the first section there are described types of stepper motor control. The motors under investigations were controlled with a SMC62WP device by Wobit using two different PLC drivers. One was Horner XLT OCS, HE-XT 105 model and second one was Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. The motor control algorithm using an XLT driver and SMC62WP device is presented in Section 3 and its subprograms are shown in Figs. 3, 4 and 5, while the motor control algorithm using a Versa Max Micro driver and SMC62WP device is discussed in Section 4. The investigation results show that these algorithms are similar, so they are not decribed in this paper in detail, except for their main differences.%Praca napisana jest na podstawie badań przeprowadzonych w Katedrze Elektrotechniki i Energetyki UWM w zakresie sterowania silników krokowych wykorzystywanych do budowy systemów odnawialnych źródeł energii. Celem badań było skorygowanie ilości impulsów zadanych silnikowi z ilością kroków przez niego wykonanych. Wykonanie możliwie najlepszego układu sterowania z wykorzystaniem układów PLC oraz określenie, który sterownik daje tańsze i lepsze układy sterowania silników krokowych. Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i unipolarne. Silniki sterowano za pomocą układu SMC62WP firmy Wobit sterowanego przez dwa różne sterowniki PLC. Jaden to Homer XLT OCS model: HE-XT105 a drugi Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164. Układy PLC zostały narzucone przez system sterowania innych procesów związanych z pracą odnawialnych źródeł energii. Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tych sterowników wynikło w procesie badań. Sterowniki firmy Simantic nie były wykorzystywane w projekcie.
机译:本文介绍了在Warmia和Mazury大学的电气与动力工程系进行的一些研究结果,这些研究涉及用于构建可再生能源的步进电机的控制。研究的目的是使施加到步进电机的脉冲数与电机产生的步数相匹配。另一个目标是使用PLC驱动程序构造一个可能最好的转向系统,并说明哪种驱动程序确保了更便宜,更好的步进电机控制设备。图1和2所示的双极和单极步进电动机。 1和2用于调查。在第一部分中,介绍了步进电机控制的类型。被调查的电动机由Wobit使用两个不同的PLC驱动器由SMC62WP设备控制。一种是Horner XLT OCS,HE-XT 105型号,另一种是Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164。在第3节中介绍了使用XLT驱动器和SMC62WP装置的电机控制算法,在图5和6中显示了其子程序。参照图3、4和5,在第4节中讨论了使用Versa Max Micro驱动器和SMC62WP器件的电动机控制算法。研究结果表明,这些算法相似,因此在本文中不作详细介绍,但它们主要差异。塞莱姆·巴丹(CelemBadań)byłoskorygowanieilościimppulsówzadanych silnikowi zilościąkrokówprzez niego wykonanych。 Wykonaniemożliwienajlepszegoukładusterowania z wykorzystaniemukładówPLC orazokreślenie,którysterownik dajetańszei lepszeukładysterowaniasilnikówkrokowych。 Wykorzystywano do tego celu silniki krokowe bipolarne i单极。 Silniki sterowano zapomocąukładuSMC62WP牢固的Wobit sterowanego przez dwaróżnesterowniki PLC。 Jaden至Homer XLT OCS型号:HE-XT105,药名是Fanuc Versa Max Micro IC200UDD164。 UkładyPLCzostałynarzucone przez系统sterowania innych过程związanychzpracąodnawialnychźródeł能量。 Sterowanie silnikami krokowymi przy pomocy tychsterownikówwynikłow procesiebadań。 Sterowniki坚定Simantic niebyływykorzystywane w项目。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号