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Mikroprocesorowa czterowimikowa platforma latająca

机译：微处理器四线程飞行平台

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W pracy poruszone zostały koncepcyjne, implementacyjne oraz stosowalne aspekty projektowania miniaturowej czterowirnikowej platformy latającej. System awioniki pokładowej został zaprojektowany w oparciu o mikrokontroler AT91SAM7S256 i pozwala na autonomiczną nawigację 1 wymianę danymi z stacją naziemną. Ponadto osprzęt pokładowy posiada kamerę wideo, akcelerometr 3-osiowy, 3 żyroskopy 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, 4 silniki bezszczotkowe oraz 4 regulatory.%Mini and micro UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) are very promising platforms for environment monitoring applications, because of their increased mobility in the space. The mini UAVs are intended to be used in several areas such as camera-based air-surveillance, traffic control, environmental measurements, etc. This paper describes Quadro-AKiT, a complete low-cost, autonomous quadrotor system designed for surveillance and reconnaissance applications. The Quadro-AKiT ground station is custom-made and features a graphical user interface that presents and allows the manipulation of various flight parameters. The aerial platform is a four-rotor vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle that features the advantages of traditional helicopters with significant reduction in mechanical complexity. The onboard avionics system was designed based on the AT91SAM7S256 microcontroller and provides autonomous navigation and data exchange with the ground station. The vehicle is outfitted with a video system that provides real-time images to the system operator through the GUI. The system is being developed at the Faculty of Computer Science and Information Technology of the West Pomeranian University of Technology (Szczecin) by a team of graduate and postgraduate students under the supervision of the Department of Computer Architectures and Telecommunications.
机译：本文讨论了微型四旋翼飞行平台设计的概念，实施和适用方面。车载航空电子系统是基于AT91SAM7S256微控制器设计的，可实现自主导航以及与地面站的数据交换。此外，机载设备还配有摄像机，3轴加速度计，3个陀螺仪，16位模数转换器，4个无刷电动机和4个调节器。％由于环境原因，微型和微型无人机（无人飞行器）是非常有前途的平台，因为它们在太空中的流动性增加。微型无人机旨在用于多个领域，例如基于摄像头的空中监视，交通控制，环境测量等。本文介绍了Quadro-AKiT，这是一种为监视和侦察应用设计的完整的低成本，自主四旋翼系统。 Quadro-AKiT地面站是定制的，具有图形用户界面，可显示并允许操纵各种飞行参数。高空作业平台是一种四旋翼垂直起降（VTOL）车辆，具有传统直升机的优势，并大大降低了机械复杂性。机载航空电子系统是基于AT91SAM7S256微控制器设计的，并提供与地面站的自主导航和数据交换。车辆配备了视频系统，该视频系统通过GUI向系统操作员提供实时图像。该系统是由西波美拉尼亚理工大学（Szczecin）的计算机科学和信息技术学院在计算机体系结构和电信系的监督下由一组研究生和研究生开发的。

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