...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Algorytmy kalibracji stereoskopowego układu kamer i rekonstrukcji sceny trójwymiarowej na podstawie obrazów termowizyjnych
【24h】

Algorytmy kalibracji stereoskopowego układu kamer i rekonstrukcji sceny trójwymiarowej na podstawie obrazów termowizyjnych

机译：基于热图像的立体相机系统校准和3D重建算法

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

In this paper reconstruction of 3D scene refers to assigning 3D coordinates to each pixel of a thermal image. Calibration of cameras is a crucial element of such a system. There is presented classification and review of camera calibration techniques in the paper. The first perspective model of a single camera is given (Fig. 1) and the basics regarding 3D reconstruction by means of a stereoscopic set of cameras are provided (Fig. 2). Classification of 3D scene reconstruction techniques according to calibration algorithms is summed up in Tab. 1. The calibration algorithm of a single camera by means of a special board is described in Section 5. Next, the more detailed description of the algorithms providing extrinsic parameters i.e. the rotation matrix and translation vector between two cameras or two different positions of the same camera is given. Finally, a robust calibration technique proposed by the author is outlined. The stereovision set integrated with a thermal camera used as a test bed for the implemented calibration algorithms is shown in Fig. 4. The obtained results of calibration and reconstruction are presented in Tabs. 3 and 4. The reconstructed object is shown in Fig. 5. According to Tab. 4, the best reconstruction results are obtained by means of a stereovision set consisting of two visual cameras calibrated by means of a classical calibration board (Fig. 3). In the case of a single moving thermographic camera calibrated by means of the method proposed by the author, the obtained reconstruction results are worse; the reconstruction error is about 5 mm, while the distances between the reconstructed points are 300mm (Fig. 5).%W niniejszej pracy pojęcie trójwymiarowej rekonstrukcji sceny na podstawie obrazów termowizyjnych jest rozumiane, jako przypisanie każdemu punktowi obrazu termowizyjnego współrzędnych przestrzennych. Kalibracja układu kamery (lub kamer) jest ważnym elementem takiej rekonstrukcji. W artykule opisano algorytmy do kalibracji kamer pod kątem ich zastosowania do trójwymiarowej rekonstrukcji sceny termowizyjnej. Na tle istniejących rozwiązań w omawianej tematyce opisano podejście zaproponowane przez autora. Algorytmy napisano w języku C++ oraz poddano weryfikacji, której wyniki opisano w końcowej części pracy.
机译：在本文中，3D场景的重建是指将3D坐标分配给热图像的每个像素。摄像机的校准是这种系统的关键要素。本文介绍了相机校准技术的分类和综述。给出了单个摄像头的第一个透视模型（图1），并提供了有关通过一组立体摄像头进行3D重建的基础知识（图2）。 Tab中汇总了根据校准算法对3D场景重建技术的分类。 1.第5节介绍了通过专用板对单个摄像机进行校准的算法。接下来，将对提供外部参数的算法进行更详细的描述，即外部摄像机，两个摄像机或同一摄像机的两个不同位置之间的旋转矩阵和平移矢量给出了相机。最后，概述了作者提出的可靠的校准技术。图4中显示了与用于执行校准算法的测试台集成在一起的热成像仪（用作热床）的立体视觉套件。所获得的校准和重建结果显示在选项卡中。重建对象如图3和4所示。如图4所示，最好的立体视觉效果集是由一个立体视觉系统获得的，该系统由两个通过经典校准板进行校准的视觉摄像机组成（图3）。在使用作者提出的方法校准单个移动热像仪的情况下，获得的重建结果较差；重建误差约为5毫米，而重建点之间的距离为300毫米（图5）。％W Kalibracjaukładukamery（lub kamer）开玩笑ważnymelementem takiej rekonstrukcji。 W artykule opisano algorytmy do kalibracji kamer podkątemich zastosowania dotrójwymiarowejrekonstrukcji sceny termowizyjnej。刚从istniejącychrozwiązańw omawianej tematyce opisanopodejściezaproponowane przez autora。 Algorytmy napisano和C ++ oraz poddano weryfikacji，以及更多信息。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号