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Wykorzystanie koncepcji sterowania skal? czasu do syntezy sterowań dla liniowych i nieliniowych uk?adów dynamicznych

机译：使用规模控制的概念？是时候合成线性和非线性动态系统的控件了

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摘要

W pracy przedstawiono now? koncepcj? sterowania obiektami dynamicznymi, tak liniowymi jak i nieliniowymi, poprzez sterowanie skal? czasu wyj?cia obiektu. Zaproponowano implementacj? tej koncepcji w ramach zmodyfikowanej struktury MFC. Wskazano korzystne w?asno?ci charakteryzuj?ce jako?? regulacji w przypadku stosowania sterowań opartych o regu?y skalowania czasowego. Rozwa?ania ilustrowane s? przyk?adami.%A new concept of control of objects described by state equation system (1) or equivalent ones is proposed. Basing on Eqs. (5),(6) and model (2) shown in Fig. 1, one can determine such an object input U(t) that the output has the form Y(T), where the "new" time T is defined by formula dT=A(t)dt depending on the time-variable, time-scale coefficient A(t). Y(t) is the object response to the reference input for A=1 (see Fig. 3). Signal A(t) is formed on the basis of control system error signal e(t) as the result of static, linear or nonlinear operation A(t)=q(e(t)), where q(0)=0. Thus, using (5),(6) and model (2), one can design the modified MFC structure shown in Fig. 4 for precise control of the object output Y. The principle of control is very simple: if the error reaches the value e(t)=A(t)=0, then the object model in Fig. 1 can be treated as decoupled, values of its state variables remain the same and model output y remains the same, too. Because Y follows y (Fig. 4), the changes of the object output Y do not occur, If(t) =A (t)≠0, then y and Y tend to the reference signal y_0 and the rate of this follow-up action depends on the choice of q(e(t)). During this process the consecutive values of the model and object output are y(T) and Y(T). This means, that the "reference" plant response Y(t) for A =1 exactly defines Y(T). The mentioned above properties generate an extremely simple way for analysis of the system stability and allow obtaining perfect results of the follow-up action (lack of overshoots, short setting times) - see Figs. 5, 6.
机译：本文提出了一个新的概念？通过控制比例来控制线性和非线性的动态对象？对象退出时间。实施建议这个概念是经过修改的MFC结构的一部分。已经指出了表征质量的有益特性。根据时间缩放规则使用控件时进行调整。注意事项已说明提出了一种新的状态方程系统（1）或等效方程描述的对象控制概念。根据等式如图1所示的（5），（6）和模型（2），可以确定这样的对象输入U（t），使其输出具有Y（T）形式，其中“新”时间T定义为公式dT = A（t）dt取决于时变的时标系数A（t）。 Y（t）是对象对A = 1的参考输入的响应（见图3）。信号A（t）是基于控制系统误差信号e（t）的结果，是静态，线性或非线性操作A（t）= q（e（t））的结果，其中q（0）= 0。因此，使用（5），（6）和模型（2），可以设计图4所示的修改后的MFC结构，以精确控制对象输出Y。控制原理非常简单：如果误差达到值e（t）= A（t）= 0，则可以将图1中的对象模型视为已解耦，其状态变量的值保持不变，并且模型输出y也保持不变。因为Y跟随y（图4），所以不会发生对象输出Y的变化。如果（t）= A（t）≠0，则y和Y趋向于参考信号y_0，并且跟随率-向上动作取决于q（e（t））的选择。在此过程中，模型和对象输出的连续值是y（T）和Y（T）。这意味着，A = 1的“参考”工厂响应Y（t）精确定义了Y（T）。上面提到的属性生成了一种非常简单的方法来分析系统稳定性，并允许获得后续动作的完美结果（没有超调，设置时间短）-参见图1和2。 5、6

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