首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Analiza porównawcza wybranych metod sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego
【24h】

Analiza porównawcza wybranych metod sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego

机译:感应电动机的选定转矩和角速度控制方法的比较分析

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

Analizowano problemy sterowania momentem i prędkością kątową silnika indukcyjnego z uwzględnieniem metod: skalarnej, bezpośredniego sterowania momentem i strumieniem (DTC) oraz polowo-zorientowanej (FOC). Analiza ta ma na celu porównanie wymienionych metod sterowania silnikiem pod kątem jego zastosowania do napędu hydraulicznej stacji zasilającej z pompą o stałej wydajności. W układach regulacji zastosowano klasyczne regulatory typu PI. Badania laboratoryjne przeprowadzono dla napędu z silnikiem o mocy 2,2kW.%Controlling the torque or the force of a hydraulic system requires applying a pressure control valve. However, velocity control of a hydraulic actuator requires equipping the system with a throttle valve or a variable displacement pump (volumetric control system). Change of fluid flow can be achieved by change of geometric pump volume or its rotational speed. There are unique correlations (nearly proportional) between the torque and the pressure or between the flow and the pump angular velocity (electric motor). These relations can be used for the appropriate control of the electric motor torque or angular velocity. In the paper there is analysed the control of the angular velocity and torque of an induction motor by the following methods: scalar, Direct Torque Control (DTC) and Field-Oriented Control (FOC). Comparison of the mentioned control methods included use of this motor as a drive of the hydraulic station pump with constant working capacity. The conventional PI type controller was used in the control systems. For parametrical identification of the drive system mathematical model and selection of controller parameters, the Box's numerical static optimisation method was used. The tests were carried out for the drive with a 2,2 kW motor.
机译:分析了感应电动机的转矩控制和角速度问题,包括以下方法:标量,直接转矩和磁通控制(DTC)和磁场定向(FOC)。该分析的目的是就应用恒定容量的泵驱动液压动力站的应用来比较上述控制发动机的方法。经典的PI调节器已用于控制系统中。对使用2.2 kW发动机的驱动器进行了实验室测试。%控制液压系统的扭矩或力需要施加压力控制阀。但是,液压执行器的速度控制需要为系统配备节流阀或可变排量泵(体积控制系统)。流体流量的变化可以通过改变几何泵的体积或其转速来实现。扭矩和压力之间或流量与泵角速度(电动机)之间存在独特的相关性(几乎成比例)。这些关系可以用于电动机转矩或角速度的适当控制。在本文中,通过以下方法分析了感应电动机的角速度和转矩的控制:标量,直接转矩控制(DTC)和磁场定向控制(FOC)。对上述控制方法的比较包括使用该电动机作为具有恒定工作能力的液压站泵的驱动器。在控制系统中使用了传统的PI型控制器。为了对驱动系统数学模型进行参数识别,并选择控制器参数,使用了Box的数值静态优化方法。对装有2.2 kW电动机的驱动器进行了测试。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号