...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia- konstrukcja mechaniczna i sterowanie
【24h】

Platforma Hexa jako system aktywnego otoczenia- konstrukcja mechaniczna i sterowanie

机译：Hexa平台作为主动环境系统-机械构造和控制

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

W artykule zaprezentowano aktuator sztywności bazujący na platformie Hexa, który dedykowany jest do zadań sterowania momentem i siłą w aplikacjach z wykorzystaniem manipulatorów przemysłowych. Podejście to jest interesującą alternatywą dla znanych z literatury i obarczonych istotnymi wadami podatnościami pasywnymi i aktywnymi. W pracy zwrócono szczególną uwagę na konstrukcję mechaniczną platformy, do napędu której wykorzystano tanie serwa firmy Hitec, przeznaczone do zastosowań w robotyce. Omówiono proces projektowania platformy zaczynając od strony mechanicznej, poprzez napędy, elektronikę, a kończąc na otwartej architekturze sterowania.
机译：本文介绍了一种基于Hexa平台的刚度执行器，该执行器专门用于使用工业机械手的应用中的扭矩和力控制任务。这种方法是一种有趣的替代方法，可以替代文献中已知的被动和主动漏洞，并具有很多不利之处。平台的机械结构特别受关注，该机械结构由廉价的Hitec伺服器驱动，该伺服器是为机器人设计的。讨论了平台设计过程，从机械方面开始，通过驱动器，电子设备，最后以开放控制体系结构结束。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号