...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego
【24h】

Aktywny pokładowy system wizyjny dla robota autonomicznego

机译：自主机器人的主动车载视觉系统

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Przedmiotem artykułu jest zbadanie możliwości zastosowania systemu wizyjnego wykorzystującego punktowy oświetlacz laserowy jako pokładowego sensora robota kroczącego. Zaproponowano model matematyczny określający zależności geometryczne w układzie kamera/laser/obiekt, wykorzystywany w algorytmach przetwarzania danych oraz procedurę jego kalibracji. Opracowano algorytm wyodrębniania śladu lasera z obrazu. Badania eksperymentalne pozytywnie zweryfikowały możliwość zastosowania rozważanego systemu jako dalmierza oraz do uzyskiwania informacji o geometrii sceny trójwymiarowej. Błędy względne metody pomiarowej nie przekroczyły 5%.
机译：本文的主题是探索将点激光照明器用作车载步行机器人传感器的视觉系统的可能性。提出了确定相机/激光/物体系统中几何关系的数学模型，该模型用于数据处理算法及其校准过程。开发了一种从图像中提取激光轨迹的算法。实验研究积极地验证了将考虑的系统用作测距仪并获得有关三维场景几何图形的信息的可能性。测量方法的相对误差不超过5％。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号