...
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów
【24h】

Rozproszony system wyznaczania trajektorii poruszających się obiektów

机译:确定运动物体轨迹的分布式系统

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

W pracy rozważa się problem śledzenia trajektorii poruszających się obiektów przy użyciu rozproszonego systemu śledzenia. W systemie takim trajektoria poruszającego się obiektu jest wyznaczana przez grupę lokalnych estymatorów. Każdy z tych estymatorów korzysta z filtru Kalmana i danych z pojedynczego źródła w celu określenia trajektorii obiektu. Następnie wyznaczone trajektorie przesyłane są do systemu centralnego, gdzie następuje ich fuzja, czyli proces określania na podstawie trajektorii lokalnych jednej, potencjalnie najdokładniejszej trajektorii centralnej.
机译:该工作考虑了使用分布式跟踪系统跟踪运动对象的轨迹的问题。在这样的系统中,运动对象的轨迹由一组局部估计器确定。这些估计器中的每一个都使用卡尔曼滤波器和来自单一来源的数据来确定物体的轨迹。然后将确定的轨迹发送到中央系统,在此它们融合,即基于局部轨迹确定一个可能是最准确的中央轨迹的过程。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号