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【24h】

The project and construction of group of wheeled mobile robots

机译：轮式移动机器人群的项目与建设

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This work discusses the possibility of wheeled mobile robots design for cooperation in group of robots. The paper presents problems connected with the modelling of kinematics and dynamic motion equations derived on the basis of Maggi equations for a 2-wheeled mobile robot.%W artykule problemy związane z projektowaniem mobilnych robotów kołowych zdolnych do współpracy w grupie. Przedstawiono zagadnienia związane z modelowaniem kinematyki i dynamiki tego typu układów oraz przedstawiono rozwiązanie konstrukcyjne grupy mobilnych robotów kołowych.
机译：这项工作讨论了轮式移动机器人设计以在机器人组中进行协作的可能性。本文提出了与基于两轮移动机器人的Maggi方程得出的运动学和动态运动方程建模有关的问题。提出了与这类系统的运动学和动力学建模有关的问题，并提出了一组移动轮式机器人的构造解决方案。

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