• 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >System wizyjny wspomagający interakcję człowiek-maszyna
【24h】

System wizyjny wspomagający interakcję człowiek-maszyna

机译：支持人机交互的视觉系统

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

Niniejsza praca prezentuje system wizyjny pracujący w oparciu o obrazy pochodzące z kamery stereowizyjnej lub kamery aktywnej. Głównym zadaniem systemu jest detekcja i śledzenie twarzy/głowy w długich sekwencjach wizyjnych. System testowano w eksperymentach polegających na śledzeniu twarzy/głowy i jednoczesnym podążaniu przez robot za osobą. W innym z eksperymentów zadaniem systemu było śledzenie twarzy/głowy przez kamerę aktywną dla potrzeb związanych z realizacją przekazu tele-konferencyjnego. W pracy nawiązano także do zastosowań związanych z wykorzystaniem systemu wizyjnego do lokalizacji robota.%This work presents a vision system which works on the basis of images acquired from a stereovision camera or an active camera. The main goal of the system is detection and tracking a face/head in long vision sequences. The system has been tested in experiments consisting in tracking the face/head and simultaneous person following with a mobile robot. In the second experiment the aim of the system was to track the face/head with an active camera for teleconference purposes. This work also deals with the usage of an omnidirectional camera to perform a localization of the mobile robot.
机译：这项工作提出了一种视觉系统，该系统基于立体视觉相机或有源相机的图像工作。该系统的主要任务是在长距离序列中进行面部/头部检测和跟踪。该系统已通过实验进行了测试，该实验包括跟踪面部/头部并同时由机器人跟随人员。在另一个实验中，系统的任务是通过活动的摄像机跟踪面部/头部，以满足电话会议的需求。该作品还涉及与使用视觉系统定位机器人有关的应用程序。％本作品提出了一种视觉系统，该视觉系统基于从立体视觉摄像机或活动摄像机获得的图像进行工作。该系统的主要目标是检测和跟踪长距离序列中的面部/头部。该系统已通过实验进行了测试，该实验包括用移动机器人跟踪面部/头部和并发人员。在第二个实验中，该系统的目的是使用活动摄像机跟踪面部/头部以进行电话会议。这项工作还涉及使用全向摄像机执行移动机器人的定位。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号