首页> 外文期刊>Pomiary Automatyka Kontrola >Wyznaczanie macierzy przekształceń zmiennych stanu liniowych układów o zmiennych parametrach
【24h】

Wyznaczanie macierzy przekształceń zmiennych stanu liniowych układów o zmiennych parametrach

机译:确定具有可变参数的线性系统的可变状态的变换矩阵

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           

摘要

Podano metodę wyznaczania macierzy przekształcającej sterowalną parę macierzy liniowych układów ciągłych i dyskretnych o zmiennych parametrach o jednym wejściu do zadanej postaci kanonicznej. Sformułowano warunki przy spełnieniu, których macierz A (t) układu wyjściowego i przekształconego A (t) mają ten sam wielomian charakterystyczny, czyli det[I_s-A(t)] = det[I_s-A(t)]. Podano dwie procedury wyznaczania tej macierzy, które zilustrowano przykładami.%A method is proposed for determination of state transformation of a pair of matrices to a given canonical form for linear time-varying continuous-time and discrete-time single input systems. Conditions are established under which the given matrix Aft) and the transformed matrix A(t) have the same characteristic polynomial, i.e. det[I_s-A(t)] = det[I_s-A(t)]. Two procedures for determination of the transformation matrix are given and illustrated by examples.
机译:给出了一种确定矩阵的方法,该矩阵将具有可变参数的连续和离散线性系统的可控制矩阵对转换为具有给定规范形式的一个输入。满足条件,其中输出系统的矩阵A(t)和变换后的A(t)具有相同的特征多项式,即det [I_s-A(t)] = det [I_s-A(t)]。给出了确定该矩阵的两个过程,并通过示例进行了说明。对于线性时变连续时间和离散时间单输入系统,提出了一种确定一对矩阵到给定规范形式的状态转换的方法。建立条件,使给定矩阵(Aft)和变换后的矩阵A(t)具有相同的特征多项式,即det [I_s-A(t)] = det [I_s-A(t)]。给出了两个确定变换矩阵的过程,并通过示例进行了说明。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号