A System of Automatic Control of Motion Speed of a City Transport System Electric Train

O. E. Pudovikov; Aung Zo Tun

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A System of Automatic Control of Motion Speed of a City Transport System Electric Train

机译：一种城市交通系统电车运动速度自动控制系统

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An adaptive system of automatic control of the electric train motion speed permitting one to take into account the specific requirements imposed by the control object is proposed. Such requirements include limitation of the level of the index of the movement smoothness during the transient movement modes characterizing the degree of comfort for the passengers, as well as the possibility of implementing accelerations (delays) differing from nominal ones. The methods of automatic control and simulation modeling theory are used while solving the problem. The required control quality is provided by the fact that the input drive signal for the speed control circuit is smoothed by means of an operator, which is based on integration with saturation. The speed control circuit parameters are determined as a result of solving the task of the parametrical synthesis. The result of the work is an operation algorithm of the automatic control system (ACS) of the electric train speed, application of which provides limitation of the level of the movement smoothness index within the transient movement modes. As a result of solving the task of the parametrical synthesis the analytical dependences are also obtained connecting the ACS control law parameters with the train weight, use of which provides independence of the control quality on the train weight.

机译：提出了一种自适应的电动火车运动速度自动控制系统，该系统允许考虑控制对象施加的特定要求。这样的要求包括限制在表征乘客的舒适度的瞬态运动模式期间运动平滑度指标的水平，以及实现不同于标称加速度的加速度（延迟）的可能性。解决该问题时采用了自动控制和仿真建模理论的方法。通过这样的事实来提供所需的控制质量，该速度控制电路的输入驱动信号由操作员进行平滑，该操作基于与饱和度的积分。作为解决参数综合任务的结果，确定了速度控制电路参数。这项工作的结果是电动火车速度自动控制系统（ACS）的一种运算算法，其应用限制了瞬态运动模式内运动平滑度指标的水平。作为解决参数综合任务的结果，还获得了将ACS控制定律参数与列车重量联系起来的解析依赖性，通过使用这些参数，可以保证列车质量的控制质量。

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来源
《Russian electrical engineering》 |2016年第9期|536-540|共5页
作者
O. E. Pudovikov; Aung Zo Tun;
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作者单位

Moscow State University of Railway Engineering, Moscow, 127994 Russia;

Moscow State University of Railway Engineering, Moscow, 127994 Russia;

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收录信息美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
city transport systems; electric train; speed regulator; control quality; multiobjective optimization;

机译：城市交通系统;电力机车;调速器;控制质量;多目标优化;

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