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【24h】

iCub, le petit robot qui apprend à parler

机译:iCub,学会说话的小机器人

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摘要

Une machine à visage humain est en train d'acquérir une capacité essentielle pour pouvoir se mettre à notre service : l'apprentissage du langage. Baptisé iCub, ce robot domestique peut comprendre en temps réel une phrase prononcée par n'importe quelle voix et comportant jusqu'à deux verbes, puis agir en conséquence. Ainsi, il s'exécute sans erreur si on lui dit : ? Montre la guitare avant de dépla- cer le violon à gauche. ? Et ce qui se passe dans son ? esprit numérique ? serait semblable à ce qui se passe dans un cerveau humain. Peter Ford Dominey, neuroinformaticien à l'Institut Cellule souche et cerveau de Lyon, et son étudiant Xavier Hinaut viennent de révéler dans la revue PloS One le modèle de réseau neuronal qu'ils ont taillé sur mesure pour réussir cet exploit. ? Notre système est un modèle numérique simplifié du fonctionnement du cortex frontal et du striatum, deux structures cérébrales qui jouent un r?le crucial dans l'apprentissage d'une langue ?, explique Peter Ford Dominey. Le cortex frontal est représenté dans le modèle par le ? réservoir ?, un réseau de neurones virtuels reliés entre eux par une multitude de connexions.
机译:人性化的机器正在获得一种必要的能力,以便能够为我们服务:语言学习。这款名为iCub的家用机器人可以实时理解由任何声音发音并包含最多两个动词的句子,然后采取相应行动。所以,如果我们说:它运行没有错误。向左移动小提琴之前,请先展示吉他。 ?她到底怎么了?数字精神?类似于人脑中发生的情况。里昂干细胞与大脑研究所神经信息学家Peter Ford Dominey和他的学生Xavier Hinaut刚刚在《 PloS One》杂志上揭示了为实现这一壮举而量身定制的神经网络模型。 ?彼得·福特·多米尼(Peter Ford Dominey)说,我们的系统是一个简化的数字模型,用于说明额叶皮层和纹状体如何工作,这两个大脑结构在语言学习中起着至关重要的作用。额叶皮层在模型中由?表示。虚拟的神经元网络,通过多种连接方式链接在一起。

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