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A Real-Time System for Lane Detection Based on FPGA and DSP

机译：基于FPGA和DSP的实时车道检测系统

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摘要

This paper presents a real-time lane detection system including edgerndetection and improved Hough Transform based lane detection algorithm and itsrnhardware implementation with field programmable gate array (FPGA) and digitalrnsignal processor (DSP). Firstly, gradient amplitude and direction information arerncombined to extract lane edge information. Then, the information is used torndetermine the region of interest. Finally, the lanes are extracted by using improvedrnHough Transform. The image processing module of the system consists of FPGArnand DSP. Particularly, the algorithms implemented in FPGA are working in pipelinernand processing in parallel so that the system can run in real-time. In addition, DSPrnrealizes lane line extraction and display function with an improved Hough Transform.rnThe experimental results show that the proposed system is able to detect lanesrnunder different road situations efficiently and effectively.
机译：本文提出了一种实时车道检测系统，包括边缘检测和改进的基于Hough变换的车道检测算法，并通过现场可编程门阵列（FPGA）和数字信号处理器（DSP）实现其硬件实现。首先，将梯度幅度和方向信息进行组合以提取车道边缘信息。然后，该信息用于确定感兴趣区域。最后，使用改进的霍夫变换提取车道。系统的图像处理模块由FPGArn和DSP组成。特别是，在FPGA中实现的算法可以并行地在流水线和处理中工作，因此系统可以实时运行。此外，DSPrn还通过改进的霍夫变换实现了车道线的提取和显示功能。实验结果表明，该系统能够有效地检测不同路况下的车道。

著录项

  • 来源
    《Sensing and imaging》 |2016年第1期|6.1-6.13|共13页
  • 作者

    Jing Xiao; Shutao Li; Bin Sun;

  • 作者单位

    College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China;

    College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China;

    College of Electrical and Information Engineering, Hunan University, Changsha 410082, China;

  • 收录信息
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类
  • 关键词

    Lane detection; FPGA; DSP; Real time processing; Hough Transform;

    机译：车道检测;FPGA;DSP;实时处理;霍夫变换;

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