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Error-Compensation Method for Inclination Measurement Under the Influence of the Dynamic Interference

机译：动态干扰影响下的倾角测量误差补偿方法

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To deal with the problem of the inclination measurement errors caused by the dynamic motions, such as rotational and accelerated rectilinear components, this paper puts forward an effective inclination measurement scheme and the corresponding error-compensation method based on one accelerometer and two gyroscopes. In addition, the principle prototype of the dynamic inclination measurement apparatus is set up to conduct experiments of turntable rotation test, trolley test, and the turntable sway test at different inclined angles, thus verifying the feasibility of the error-compensation method under the effects of the rotational motion, accelerated rectilinear motion or both motions at the same time. Experimental results show that the aforementioned method can effectively compensate the inclination measurement errors resulting from the rotational and accelerated rectilinear motions.
机译：针对旋转运动和加速直线运动等动态运动引起的倾角测量误差问题，提出了一种有效的倾角测量方案和基于一个加速度计和两个陀螺仪的误差补偿方法。另外，建立了动态​​倾角测量装置的原理样机，可以在不同的倾角下进行转盘旋转试验，台车试验和转盘摇摆试验，从而验证了误差补偿方法在一定的影响下的可行性。旋转运动，加速直线运动或两个运动同时进行。实验结果表明，上述方法可以有效补偿由于旋转和加速直线运动引起的倾角测量误差。

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