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【24h】

Proposal of a 2DOF Wound-Rotor Resolver

机译：建议2DOF伤口转子旋转变压器

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Two Degrees of Freedom (2DOF) electrical machines are widely used in robotics. They need position sensors for their electronic commutation and high performance control loop. 2DOF resolvers are the best choice for such applications. Therefore, in this paper a new configuration is proposed for rotational-linear position estimation. Then, an optimization is done to reduce the sensor's volume by 25.99%. The optimal design also has more accuracy in both rotational (about 75%) and linear (about 56%) motions. The performance of the initial design and the optimal one is analyzed using three-dimensional (3-D) transient finite element method (FEM). Afterwards, the optimal configuration is built and experimentally tested. Measured results confirms the success of the proposed design.
机译：两种自由度（2dof）电机广泛用于机器人。 它们需要位置传感器，以便其电子换向和高性能控制回路。 2DOF resolvers是此类应用的最佳选择。 因此，在本文中，提出了一种用于旋转线性位置估计的新配置。 然后，完成优化以将传感器的体积降低25.99％。 最佳设计在旋转（约75％）和线性（约56％）运动中也具有更多的准确性。 使用三维（3-D）瞬态有限元方法（FEM）分析初始设计和最佳的性能。 之后，建立和实验测试的最佳配置。 测量结果证实了所提出的设计的成功。

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