W artykule podano zasady doboru rodzaju regulatora w danym układzie regulacji oraz doświadczalne i matematyczne metody optymalizacji nastaw regulatora PID. Omówiono algorytm regulacji PID oraz dobór jego parametrów doświadczalną metodą Zie-glera i Nicholsa. Sposób określania optymalnych nastaw regulatora z tabel pokazano na przykładzie aparatu do nawapniania wstępnego.
展开▼
