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首页> 外文期刊>Surgical Endoscopy >The trade-off between flexibility and maneuverability: task performance with articulating laparoscopic instruments
【24h】

The trade-off between flexibility and maneuverability: task performance with articulating laparoscopic instruments

机译：灵活性和可操作性之间的权衡：铰接式腹腔镜器械的任务表现

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Background Laparoscopic instruments are rigid and thus cannot provide the degrees of freedom (DOF) needed by a surgeon in certain situations. A new generation of laparoscopic instruments with the ability to articulate their end effectors is available. Although these instruments offer the flexibility needed to perform complex tasks in a constricted surgical site, their control may be hampered by their increased complexity.
机译：背景技术腹腔镜器械是刚性的，因此不能提供外科医生在某些情况下所需的自由度（DOF）。具有连接末端执行器的能力的新一代腹腔镜器械已经上市。尽管这些器械提供了在狭窄的手术部位执行复杂任务所需的灵活性，但它们的控制可能会因其复杂性的增加而受阻。

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