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【24h】

知識の転移と機能を備えた強化学習手法の複数タスク下における性能検証

机译:多任务下具有知识转移和功能的强化学习方法的性能验证

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摘要

これまでに.転移学習のような複数タスクを扱う強化学習問題の効率化を目的として,知識の転移と選別機能を備えた強化学習手法を提案してきた.本研究では,この強化学習手法の有効性について.過去に学習したタスクに再度遭遇(再実行)したときのタスク達成能力と学習するタスクの順序がタスク達成に与える影響の二点について検証した.その結果,前者については.過去に獲得したタスク達成に必要な知識は保持されており,再実行時に悪影響を及ぼしていないことを確認した.また,後者については,エージェントに達成がやさしいタスクからむずかしいタスクへと順に学習させると転移学習の効果をより発揮できることを確認した.
机译:到目前为止,我们已经提出了一种具有知识转移和选择功能的强化学习方法,目的是提高处理多项任务(例如转移学习)的强化学习问题的效率。我们在重新遇到(重新执行)过去学习的任务时,考察了任务完成能力的两点,以及要学习的任务顺序对任务实现的影响,因此,前者是过去获得的。可以肯定的是,保留了完成任务所需的知识,并且不会对重新执行产生不利影响;对于后者,Agent可以从容易完成的任务向困难的任务依次学习转移学习。证实了可以更充分地发挥作用。

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