Les systèmes coopératifs C-ITS comportent de nombreux cas d'usage permettant d'améliorer la sécurité routière et de faciliter la mobilité des véhicules. La connectivité apportée par l'infrastructure augmente le champ de vision des véhicules afin de mieux percevoir leur environnement. La technologie ITS-G5 a fait l'objet de travaux de spécification, standardisation et de développement, qui la rend mature pour des déploiements à grande échelle et la commercialisation des systèmes. Le principe du paiement du péage par la technologie ITS-G5, nouveau cas d'usage, a été étudié et développé dans le cadre d'une thèse de doctorat et fera bientôt l'objet d'un standard à l'ETSI. Le projet PAC-V2X a redéfini le cas du franchissement d'un péage par un véhicule connecté et autonome, en approfondissant les travaux réalisés en 2017 par Renault avec le véhicule RENAULT SYMBIOZ DEMOCAR et Sanef au péage de l'autoroute A13. À cette occasion, Sanef adresse ses sincères remerciements aux personnes de RENAULT, notamment Mathieu Lips, Thierry Ladreyt et Sébastien Colombel, pour leur implication dans le développement de la connectivité véhicule -infrastructure.
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