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Kollaborierende Roboter

机译：协作机器人

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摘要

Im Bereich der Industrieroboter werden seit einigen Jahren Arbeitsplätze eingerichtet, bei denen Personen sehr eng mit Robotern zusammenarbeiten. Bei solchen Arbeitsabläufen können mit einem gewissen Restrisiko Kollisionen zwischen Mensch und Roboter stattfinden. Im Rahmen der erforderlichen Risikobeurteilung muss die dabei auftretende Belastung für kritische Kollisionsvorgänge mit einem biofidelen, also mechanisch menschenähnlichen Messgerät gemessen werden. Im Institut für Arbeitsschutz der DGUV (IFA) wurde ein solches Kraft-Druck-Messgerät für die betrieblichen Praxis entwickelt. Es erfasst und bewertet die vom Roboter einwirkende äußere Gesamtkraft und das lokale Druckmaximum in der Kollisionsfläche. Das Messgerät besitzt einen zweistufigen Kompressionsaufbau, der die Verformbarkeit an relevanten kollidierenden Körperstellen simuliert. Das Trägheits- und Bewegungsverhalten des menschlichen Körpers kann bei einem fixierten Messgerät nicht direkt mechanisch abgebildet werden. Dieses Verhalten wird daher im Messgerät flexibel softwaretechnisch realisiert. Das Kraft-Druck-Messgerät KDMG-KOLROBOT hilft den Betrieben, einen Arbeitsplatz mit dem kollaborierenden Roboter derart zu gestalten und zu parametrieren, dass die mechanische Körperbelastung auf den normativ zulässigen Bereich reduziert wird.
机译：在工业机器人领域，人们与机器人紧密合作的工作场所已经建立了好几年。在这样的工作流程中，人与机器人之间的碰撞可能会以一定的残留风险发生。作为要求的风险评估的一部分，必须使用生物传感器（例如机械上类似人类的测量设备）来测量在关键碰撞过程中发生的应力。这种力-压力测量装置是为DGUV（IFA）职业安全与健康研究所的操作实践而开发的。它记录并评估机器人施加的总外力和碰撞区域中的局部最大压力。该测量装置具有两级压缩结构，可模拟人体相关碰撞部位的变形能力。人体的惯性和运动行为无法通过固定的测量设备直接进行机械映射。因此，该行为可以在测量设备的软件中灵活实现。力压力测量设备KDMG-KOLROBOT可帮助公司与协作机器人一起设计和参数化工作场所，以使机械体应力降低到正常允许的范围内。

著录项

  • 来源
    《Technische Sicherheit》 |2012年第10期|p.14-19|共6页
  • 作者

    Hans Jürgen Ottersbach; Michael Huelke;

  • 作者单位

    Institut für Arbeits schutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA), Sankt Augustin;

    Institut für Arbeits schutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA), Sankt Augustin;

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