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【24h】

Rapid Control Prototyping With Scilab/Scicos, RTAI-Lab for the Mic955 Training Module of the Feedback Instruments

机译：使用Scilab / Scicos，RTAI-Lab进行快速控制原型，用于反馈仪器的Mic955培训模块

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A rapid control prototyping system for the MIC955 module of the feedback instruments is described. The system is supported on a computer with open source tools GNU Linux Fedora, Scilab/Scicos, and RTAI-Lab. The following are the phases of a control system design: 1) specifications: 2) modeling and identification; 3) analysis controller; 4) simulation; 5) implementation, and 6) verification in a development environment. Communication interfaces enable the MIC955 module and a palette of RTAI-Lab components to do rapid control prototyping with the module. It helps to increase system’s educational potential in the performance temperature control in the MIC955 module, implementing AntiWindup, and Bumpless transfer compensation.
机译：描述了用于反馈仪器的MIC955模块的快速控制原型系统。具有开源工具GNU Linux Fedora，Scilab / Scicos和RTAI-Lab的计算机支持该系统。以下是控制系统设计的各个阶段：1）规范：2）建模和识别； 3）分析控制器； 4）仿真； 5）实施，和6）在开发环境中进行验证。通信接口使MIC955模块和RTAI-Lab组件面板能够对该模块进行快速控制原型设计。它有助于提高系统在MIC955模块中的性能温度控制，实现AntiWindup和无扰转移补偿方面的教育潜力。

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