In un parco fieristico di Pomona, in California, tra le varie prove organizzate dalla Defense Advanced Research Projects (DARPA), una ventina di robot si sono cimentati in una serie di sfide pensate per metterne alla prova le capacità di navigazione, manipolazione e locomozione. Prima ancora che questi robot abbiano messo piede (o ruota) nel percorso, però, erano stati messi in riga in un mondo virtuale altamente realistico. Questo ambiente tridimensionale, denominato Gazebo permette di provare gli hardware o software dei robot senza doverli attivare realmente. Si tratta di un sistema rapido ed economico per sperimentarne le caratteristiche senza rischiare di danneggiare le preziose componenti hardware. Inoltre, permette a molti ricercatori di lavorare simultaneamente a un singolo robot.
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