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FROM THE LABS

机译:从实验室

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摘要

Results: For the first time, a robot can reliably sort, fold, and stack different-sized towels that it encounters in a disordered pile. Previous robots have had only limited success at folding towels, even when the towels were laid out in a particular orientation and the robots were programmed with their dimensions.rnWhy it matters: Even robots that are adept at manipulating rigid objects, such as cups or tools, have not been able to dependably handle unfamiliar objects made of cloth, which changes shape.
机译:结果:机器人第一次可以可靠地分类,折叠和堆叠在无序堆中遇到的不同尺寸的毛巾。以前的机器人在折叠毛巾时仅取得了有限的成功,即使毛巾以特定的方向放置并且对机器人的尺寸进行了编程。rn重要:即使是擅长操纵刚性物体(例如杯子或工具)的机器人,不能可靠地处理形状变化的布料制成的陌生物体。

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    《Technology review》 |2010年第8期|P.64-65|共2页
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