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Biomechatronics

机译：生物机电一体化

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Conventional leg prostheses frequently leave their users, especially above-the-knee amputees, stumbling and falling or walking with abnormal gaits. Hugh Herr, a professor at MIT's Media Laboratory, is building more-reliable prostheses that users can control more precisely. Some of the latest prosthetic knees on the market already have microprocessors built into them that can be programmed to help the limbs move more naturally. But Herr has taken this idea one step further. He has developed a knee with built-in sensors that can measure how far the knee is bent, as well as the amount offeree the user applies to it while walking. This artificial knee—recently commercialized by the Icelandic company Oessur—also contains a computer chip that analyzes the sensor data to create a model of the user's gait, and adapt the movement and resistance of the knee accordingly.
机译：传统的腿假肢经常离开使用者，尤其是膝盖以上的截肢者，他们以不正常的步态绊倒，跌倒或行走。麻省理工学院媒体实验室的教授休·赫尔（Hugh Herr）正在制造更可靠的假体，用户可以更精确地控制它们。市场上一些最新的假肢已经内置了微处理器，可以对其进行编程，以帮助四肢更自然地运动。但是，赫尔将这一想法又向前迈进了一步。他开发了一种带有内置传感器的膝盖，该传感器可以测量膝盖弯曲的程度，以及用户在走路时向膝盖施加的量。这种人造膝盖（最近由冰岛Oessur公司商业化）还包含一个计算机芯片，该芯片可以分析传感器数据以创建用户步态模型，并相应地调整膝盖的运动和阻力。

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