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Multirate Predictive Control with Nonlinear Optimization Application to a Thermal Process for Batch Dyeing

机译：非线性优化的多速率预测控制在间歇染色热过程中的应用

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In this paper, we present a new approach to multirate predictive control with a multiple reference model in order to control commercial processes with nonlinear models, such as batch dyeing thermal processes. The time delay problem is resolved successfully by using multirate predictive control, and we introduce nonlinear optimization based on an augmented Lagrangien objective function to minimize the multirate predictive control quadratic criterion in the case of the nonlinear plant model. Moreover, the multirate approach improves predictive control robustness. The results of our study are used to simulate nonlinear thermal plant control with very good results. For this reason, our future work will use this method to control a batch dyeing process.
机译：在本文中，我们提出了一种使用多参考模型进行多速率预测控制的新方法，以利用非线性模型（例如分批染色热过程）控制商业过程。通过使用多速率预测控制成功解决了时延问题，在非线性工厂模型的情况下，我们引入了基于增强拉格朗日目标函数的非线性优化，以最小化多速率预测控制的二次准则。此外，多速率方法提高了预测控制的鲁棒性。我们的研究结果用于模拟非线性热电厂控制，具有很好的结果。因此，我们未来的工作将使用这种方法来控制分批染色过程。

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