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首页> 外文期刊>Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences >Motion Tracking Sliding-Mode Guidance of a Homing Missile with Bearings-Only Measurements
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Motion Tracking Sliding-Mode Guidance of a Homing Missile with Bearings-Only Measurements

机译：带有纯方位测量的寻的导弹的运动跟踪滑模制导

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Motion tracking sliding-mode control theory is utilized to design a homing-missile guidance law, which induces missile-target line-of-sight angular rate to track an arbitrarily given signal, such that observability for the target tracking with bearings-only measurements is enhanced. An adaptive two-step filter is used to estimate missile-target relative range, relative velocity, and target acceleration involved in the guidance law during the whole guidance period. Simulation studies indicate that the presented guidance law provides good performance for the filter robustness to estimation errors, and good terminal effectiveness.
机译：利用运动跟踪滑模控制理论设计了一种制导导弹的制导律，该法则可以诱导导弹目标的视线角速率来跟踪任意给定的信号，从而可以通过仅进行方位测量来跟踪目标增强。自适应两步滤波器用于估计整个制导期间涉及制导律的导弹目标相对距离，相对速度和目标加速度。仿真研究表明，所提出的指导律为滤波器的鲁棒性提供了良好的估计误差性能，并具有良好的终端有效性。

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