...
  • 主题
高级搜索  >
历史搜索 清空历史
首页> 外文期刊>日本機械学会論文集 >アクティブゲインスケジューリング（LPVシステムとゲインスケジューリング制御の協調）
【24h】

アクティブゲインスケジューリング（LPVシステムとゲインスケジューリング制御の協調）

机译：主动增益调度（LPV系统与增益调度控制的协调）

获取原文
获取原文并翻译 | 示例
           
页面导航
  • 摘要
  • 著录项
  • 相似文献
  • 相关主题

摘要

We propose a new collaborative control framework between the time varying design parameter in the control object and the feedback controller. The framework can be regarded as an extension of the integrated design of structural and control systems to time varying systems. The control design problem is formulated as the simultaneous optimization problem that seeks the optimal time varying design parameters of a plant with an LPV system representation, and the feedback controller for the LPV plant. As the control law we adopt the LMI based gain scheduling control that satisfies the closed-loop &_2 gain constraint against the variation of the time varying design parameter of the control object. After the gain scheduling controller is obtained the tuning rule of the time varying design parameter of the plant is determined to improve closed-loop performance. We refer to the present control strategy as Active Gain Scheduling Control (AGSC) because the scheduling parameter in the gain scheduling control system is actively changed by control designers. Under the AGSC framework we can apply various methods to obtain the optimal time varying design parameter in the plant if the time varying design parameter stays in the class that is assumed in the gain scheduling controller design. An example of the AGSC method for a mechanical system with a time varying structural design parameter is presented.%本論文の目的は，一般化プラント中に時変の設計変rn数が存在する場合に，この時変設計変数とフィードバッrnクコントローラによる協調的な制御を実現するためのrn新しい制御系設計問題の枠組みを提案するとともに，rnその制御系設計の枠組みの下での一設計手法を示すこrnとである．
机译：我们在控制对象中的时变设计参数与反馈控制器之间提出了一种新的协作控制框架。该框架可以看作是结构和控制系统的集成设计到时变系统的扩展。控制设计问题被表述为同时优化问题，该问题寻求具有LPV系统表示的工厂的最佳时变设计参数以及LPV工厂的反馈控制器。作为控制律，我们采用基于LMI的增益调度控制，该控制针对控制对象的时变设计参数的变化满足了＆_2增益闭环约束。在获得增益调度控制器之后，确定设备的时变设计参数的调整规则以提高闭环性能。我们将当前的控制策略称为主动增益调度控制（AGSC），因为增益调度控制系统中的调度参数是由控制设计人员主动更改的。在AGSC框架下，如果时变设计参数保持在增益调度控制器设计中假定的类别内，我们可以采用各种方法来获得工厂中的最佳时变设计参数。给出了具有时变结构设计参数的机械系统的AGSC方法的示例。％本论文の目的は，一般化プラント中に时変の设计変rn数が存在する场合に，この时変设计変数とフィードバッrnクコントローラによる协调的な制御を実现するためのrn新しい制御系设计问题の枠组みを实施するとともに，rnその制御系设计の枠组みの下での一设计手法を示すこrnととである。

著录项

相似文献

  • 外文文献
  • 中文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

  • 客服微信

  • 服务号